充電樁可自動(dòng)跟隨汽車?大眾推移動(dòng)充電概念機(jī)器人
?近日,大眾推出移動(dòng)充電概念機(jī)器人?Mobiler Laderoboter,機(jī)器人會(huì)拖著移動(dòng)充電站來到需要充電的車輛旁邊,之后從打開充電蓋到插上充電頭,再到拔下充電頭、蓋上蓋子,整個(gè)充電過程都不需要人上手。
車主只需要通過 App 或者 V2X 通訊系統(tǒng)啟動(dòng)機(jī)器人就可以了,機(jī)器人可以把小型移動(dòng)充電站拖到相應(yīng)的車輛面前,并連接到汽車充電口上。
添置機(jī)器人要比規(guī)劃和建設(shè)充電樁容易得多,機(jī)器人很容易與現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行配套,在車庫中只需要規(guī)劃一小塊地方作為機(jī)器人的小基地就可以運(yùn)行,之后還可以隨著車輛的多少直接對(duì)基地進(jìn)行拓展。
另外,考慮到成本問題,如果每一個(gè)充電站都安裝傳感器和控制單元會(huì)太過昂貴,所以幾組移動(dòng)電源配備一個(gè)智能機(jī)器人負(fù)責(zé)拖送就足夠了。
但是,該概念機(jī)器人落在實(shí)踐來看的話,還是會(huì)存在一些問題。
首先,充滿一輛純電動(dòng)汽車大約需要 30kWh-50kWh,但大眾設(shè)計(jì)的每一個(gè)充電站只有 25kWh,所以為一輛車充滿電可能需要機(jī)器人往返兩次。盡管機(jī)器人只是在一個(gè)車庫或者小型停車場工作,但是機(jī)器人的造價(jià)以及運(yùn)行的復(fù)雜程度是很大的,仍然需要耗費(fèi)很多精力去研究和完善。
同時(shí),充電的整個(gè)過程雖然無需人工干預(yù),但是仍然需要人力監(jiān)督。機(jī)器人需要很多潛在的復(fù)雜操作,因?yàn)榄h(huán)境是半結(jié)構(gòu)化的,人類行走、車輛穿行的場景充滿了不可預(yù)測性,各種情況都有可能影響機(jī)器人的工作,比如司機(jī)不熟練的倒車技術(shù),或者是車主亂丟垃圾等等。