AGV自動充電系統(tǒng)方案

AGV小車采用的電池是24V/100AH或者24V/400AH的磷酸鐵鋰電池或者超級電容器，正常充電電流20A50A，快速充電100A200A300A，充電電壓：28.8V和58V。充電方式：自動充電（恒流恒壓）。充電機充電系統(tǒng)應有三部分組成：鋰電池組剩余容量（SOC）檢測裝置即安時計、自動充電機和充電自動對接接口部分。

是為二次電池的生產(chǎn)、使用及維護需要而研制生產(chǎn)的新一代智能型充放電裝置，可對AGV自動導航車、輸變電站、發(fā)電廠、鐵路機車、發(fā)電車等配套使用的鎘鎳、鎳氫、鉛酸蓄電池的充放電管理、維護和容量校對。

1、鐵鋰電池組48V200AH電池組使用型號為91166225-25AH動力電芯 8并16串組成。單個電芯電壓為3.2V，尺寸為9.1*166*225（mm），容量25Ah。

2、 該電池組的具有循環(huán)壽命長、內(nèi)阻小和比能量高等優(yōu)點。軟包裝、疊片式、貧液態(tài)、安全性好。成組循環(huán)壽命大于2000次；重量比能量可達120WH/KG，體積比能量可達210WH/L，高于行業(yè)平均水平。

3、電池組可以電芯多并多串聯(lián)組成，也可用單體模塊多并多串成客戶需要的電池組。可依據(jù)客戶要求配置BMS電池管理系統(tǒng)和外殼。BMS主要保護功能：過充、過放、過流、短路、溫度、均衡燈功能。

4、產(chǎn)品特別適用電動摩托車、電動三輪車、環(huán)衛(wèi)車、老年代步車、純電動城市公交車、出租車、電動觀光車、高爾夫車、AGV小車、釣魚船、電動叉車、電動船、快艇等交通工具等。

5、 該產(chǎn)品可360度任意擺放，空間利用率高。

6、 該產(chǎn)品免維護，使用溫度范圍廣，可靠性高，綠色環(huán)保無污染。

□ 功能及特點

1、采用西門子可編程控制器為主控單元，運行穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強。

2、大屏幕液晶觸摸屏顯示界面，具有靈活的人機對話功能。

3、監(jiān)控功能完善，智能化高，操作簡便。

4、具有一鍵啟動功能，自動完成蓄電池的維護和容量核對。

5、采用數(shù)字化控制方式，實現(xiàn)裝置的智能控制，簡單可靠。

6、具有大容量的自動記錄儲存功能。

7、具有RS232/RS485數(shù)據(jù)通信接口，方便接入自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)“四遙”功能及無人值守。

1、安時計

安時計是一種測量鋰電池組SOC和電壓的儀表，其應裝在小車上，適時顯示電池組的SOC值和電壓值。當電池組的剩余容量達到額定容量的20%或電池組電壓低于20V時安時計應發(fā)出報警信號，通知AGV小車后臺監(jiān)控該車應去充電位置充電；信號形式是干接點信號或485通信信號。

2充電機

THDY系列智能機器人充電系統(tǒng)是我公司根據(jù)AGV小車用磷酸鐵鋰蓄電池組的充電技術要求，開發(fā)研制的一種智能充電裝置。該設備采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交換平臺；主電路采用高頻開關電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點。整套設備操作方便、工作可靠、保護齊全、自動化程度高。給AGV后臺監(jiān)控提供485通信接口及干接點信號（充電、待機、充滿和故障），給上位機適時交換數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)。

1）交流輸入電壓： ?AC220V±10% ? ? 50Hz

2）直流輸出電壓： ?DC 0-30V

3）直流輸出電流： ?DC 10-100A

4）噪 ? 聲： ? ? ? ?≤55dB（關閉前后門1米處）

5）冷卻方式： ? ? ? ? ? ?風冷

6）外型尺寸 ? ? ? ?高900mm×寬600mm×厚400mm

7）重量 ? ? ? ? ? ?大約40kg

8）安裝方式： ? ? ?地面

3、 ? ? ? ? ?接口

電池充電接口：有單極、雙極、三級，20A、60A、80A、100A、200A等多種規(guī)格，可以對鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池等電池充電式使用，蓄電池組蓄電池充電機，也可以用在AGV導航運輸車在線充電系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛應用于電力、鐵路、通信、物流自動化、國防、石化、冶金、煤礦等領域的充電系統(tǒng)，并且可以完全替代進口產(chǎn)品。